阀门最早起源于中国，它早在公元两千多年前就出现了。我国古代就在输水管道上使用了竹管和木塞阀，以后又在灌溉渠道上使用水闸，在冶炼用的风箱上使用板式止回阀，随着锅炉的使用，1681年又出现了杠杆重锤式安全阀。在井盐开采方面使用竹管和板式止回阀提取盐水随着冶炼技术和水力机械的发展，在欧洲出现了铜制和铅制旋塞阀。

公元前1800年，古埃及人为了防止尼罗河泛滥而修建大规模水利时，也曾采用过类似的木制旋塞来控制水流的分配。这些都是阀门的雏形。工业用阀门的大量应用，是从瓦特发明蒸汽机以后才开始的。二十世纪初出现了铸钢、铸铁、锻钢和锻焊结构阀门。
随后欧洲因为冶炼技术和水利机械的发展，对阀门的要求也逐渐提高，于是发明出了铜制和铝制的旋塞阀，阀门才进入金属制。1769年瓦特发明了蒸汽机使阀门正式进入了机械工业领域，蒸汽机上大量采用旋塞阀、安全阀、止回阀和气动蝶阀。18世纪到19世纪，蒸汽机在采矿业、冶炼、纺织、机械制造等行业的迅速推广，对阀门数量以及质量日益增加，于是出现了滑阀。相继出现的带螺纹阀杆的截止阀和带梯形螺纹阀杆的楔式闸阀，是阀门发展中的一次重大突破，这两类阀门的出现不仅满足了当时各个行业对阀门压力及温度不断提高的要求，而且初步满足了对流量调节的要求。
此后，电力、石油、化工、造船行业的兴起，各种高中压的阀门得到了迅速发展。第二次世界大战后，由于各种特殊材料，包括聚合材料、润滑材料、不锈钢和钴基硬质合金的发展，古老的旋塞阀和蝶阀获得了新的应用，根据旋塞阀演变的球阀和隔膜阀得到迅速发展。截止阀、闸阀和其他阀门品种增加，质量提高。使得阀门制造业逐渐成为机械工业的一个重要部门